구동부 응답속도와 공정 제어 안정성의 관계
구동부 응답속도가 무엇이며 왜 중요할까요 우리가 일상에서 사용하는 자동문이 스르륵 열리고 닫히거나 스마트폰 카메라가 순식간에 초점을 맞추는 순간…
액추에이터 과대 선정이 제어성에 미치는 영향
액추에이터 과대 선정이 제어성에 미치는 영향 자동화 기계나 로봇을 설계할 때 가장 흔하게 범하는 실수가 있습니다. 바로 힘이 좋으면 좋겠지라는 …
구동 토크 부족으로 발생하는 개폐 불량
문이 열리지 않는 답답한 상황의 숨겨진 범인 출근길 아파트 현관문이 갑자기 굳게 닫힌 채 꿈쩍도 하지 않거나 상가 자동문이 스르륵 열리다 말 때…
포지셔너의 피드백 제어 원리
포지셔너의 피드백 제어 원리가 무엇인가요 우리가 일상에서 사용하는 자동문부터 거대한 공장의 로봇 팔까지, 원하는 위치에 정확히 멈추어 서는 장비…
스프링 리턴 방식과 더블액팅 방식의 차이
자동화와 기계 장치의 숨은 주역 공압 실린더 이해하기 우리는 주변에서 공기의 힘으로 움직이는 수많은 기계 장치를 마주합니다. 공장 자동화 라인부…
Fail Open과 Fail Close를 결정하는 설계 조건
보안과 안정성을 결정하는 두 가지 갈림길 우리가 매일 사용하는 기술과 시스템의 이면에는 눈에 보이지 않는 수많은 설계 원칙이 숨어 있습니다. 건…